Situada al nord de la confluència de la riera de Vallcambrils i de la riera del Pujol, per sobre de la pista, a tocar d’aquesta, a una cinquantena de metres del pont de Peu de Costa (41º 46’ 239 – 002º 16’ 313 – 437).
Segons Garcia-Pey (1997; 158), que l’anomena cova de Peu de Costa, “(…) sembla que fou excavada a la roca per buscar-hi pirites de coure”.
La boca fa 1,70 m d’alçada per 1,40 m d’amplada i dóna accés a una àmplia galeria de només 4 metres de recorregut. Passada l’entrada, la galeria s’eixampla i arriba a fer una petita sala de formes més o menys arrodonides d’uns 3 metres de diàmetre.
Patrimoni Existencial 